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张灿果

发布日期:2022-06-16    作者:     来源:     点击:

 

基本情况

张灿果,男,197710月生,山东聊城人,博士、讲师士生导师

教育背景

19979-20007月,西安航空技术高等专科学校机械制造工艺及设备专业,专科;

20039-20064月,西安理工大学机械电子工程专业,研究生/硕士

20149-201912月,燕山大学,机械电子工程专业,研究生/博士

教学情况

主要承担《机械制造工艺学》、《机械制造装备设计》等本、硕课程教学任务。

研究方向

从事并联机器人理论及应用等方向的研究。

研究成果

近年来主持教育厅优秀创新团队、张家口市科技攻关项目等科学基金,参与河北省自然基金教育厅青年拔尖项目等各类科研项目10余项,发表论文20篇,其中SCIEI检索6篇,第一作者3篇,第二作者2篇。北大中文核心10余篇,第一作者6发明专利2

代表性项目

[1].教育厅优秀创新团队项目项目:-柔混联手机构运动学机动力学研究(2022CXTD05)2022.1-2023.12 ,主持;

[2]河北省自然科学基金青年项目:主被动并行输入调资隔振平台动力耦合性及实验研究 (E2018404044)2018.7-2022.12 ,第二;

代表性论文

[1] Canguo Z, Shaolei W, Yi L, et al. Analysis of Contact force optimization for a hybrid manipulator[C]//Journal of Physics: Conference Series. IOP Publishing, 2021, 1948(1): 012116. EI检索

[2]. Lu Y, Zhang C, Cao C, et al. Kinematics and dynamics of a novel hybrid manipulator[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2016, 230(10): 1644-1657. SCI检索

[3]张灿果,路懿,耿明超,王占英.一种含复合球副5自由度并联机构运动学分析[J].机械设计,2019,36(04):32-39.

[4]张灿果,耿明超,路懿.一种含复合球副4-dof并联机构运动学研究[J].机械设计与制造,2020(08):292-295

[5] 张灿果,倪笑宇,郑永杰等。一种部分解耦并联机构运动学及动力学分析[J].机械传动,2022(08):15-22

代表性专利

[1].路懿张灿果. 柔性耦合单驱动拟人手指:中国,ZL 201610362115.4 [P]. 2016-5-27

[2] 路懿,张灿果. 重锤式球铰回转平衡台:中国,ZL201510334847.8 [P].2015-6-17

 

 

 

 

 

 

 

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